公司想要撤回已經提交的注冊商標申請，是可以的，前提是這個商標還沒有被核準，在核準之前是可以提出撤回申請的。公司撤銷申請辦理途徑有兩種，一種是委托在商標局備案的商標代理機構辦理，第二種就是申請人直接到商標局商標注冊大廳辦理。下面我們來介紹一下辦理流程。
辦理流程：
1、委托商標代理機構辦理的，申請人可以自愿選擇任何一家在商標局備案的廣州商標注冊代辦機構辦理。所有在商標局備案的商標代理機構都公布在中國商標網“代理機構”一欄中。
2、申請人直接到商標注冊大廳辦理的，申請人可以按照以下步驟辦理：準備申請書件→在商標注冊大廳受理窗口提交申請書件→在打碼窗口打收文條形碼。
所需資料：
（一）《撤回商標注冊申請申請書》
1、《撤回商標注冊申請申請書》可以以書面方式或者數據電文方式提出。以紙質方式提出的，應當打字或者印刷。以數據電文方式提出的，具體要求詳見網上申請相關規定。
2、申請人為法人或其他組織的，應在指定位置加蓋公章；申請人為自然人的，應由申請人使用鋼筆或簽字筆在指定位置簽字確認。
3、填寫要求詳見《撤回商標注冊申請申請書》所附填寫說明。
（二）申請人身份證明文件復印件
1、申請人為國內法人或其他組織的，應當提交營業執照、法人登記證、事業單位法人證書、社會團體法人證書、律師事務所執業證書、醫療機構執業許可證等有效證件的復印件；辦學許可證、期刊證、組織機構代碼證等證件不能作為申請人身份證明文件。
2、申請人為國內自然人的，應提交身份證、護照、戶籍證明等有效身份證件的復印件。
3、申請人為港澳臺或國外的法人或其他組織的，應當提交所屬地區或國家的登記證件復印件。外國企業在華的辦事處、常駐代表機構的登記證復印件無效。上述文件是外文的，應當附送中文譯文；未附送的，視為未提交該文件。
4、申請人為港澳臺自然人且自行辦理的，應當提交通行證復印件；申請人為國外自然人且自行辦理的，應當提交護照復印件及公安部門頒發的、在有效期（一年以上）內的《外國人永久居留證》、《外國人居留許可》或《外國人居留證》。
（三）委托商標代理機構辦理的，應當提交《商標代理委托書》。
1、《商標代理委托書》應當載明代理內容及權限。
2、申請人為外國人或者外國企業的，《商標代理委托書》應當載明申請人的國籍。
3、外國人或者外國企業的《商標代理委托書》及與其有關的證明文件的公證、認證手續，按照對等原則辦理。
（四）原申請人名義發生變更的，應當以變更后的申請人名義提出撤回商標注冊申請申請，并同時提交有關登記機關出具的申請人名義變更的證明文件。申請人可提交登記機關變更核準文件復印件或登記機關官方網站下載打印的相關檔案作為變更證明文件。
（五）交回《商標注冊申請受理通知書》原件。因污損、丟失原因未能交回的，應當在《撤回商標注冊申請申請書》上注明。
（六）申請人提交的各種證件、證明文件和證據材料是外文的，應當附送中文譯文；未附送的，視為未提交該證件、證明文件或者證據材料。
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